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機(jī)器人的工作流程

作者: 來(lái)源: 日期:2019-11-27 10:39:22 人氣:122

經(jīng)濟(jì)發(fā)展的越來(lái)越快了,高質(zhì)、高效、節(jié)能是現(xiàn)代注塑技術(shù)的發(fā)展目標(biāo),機(jī)器人是自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用較廣的產(chǎn)品,受到不少用戶的喜愛(ài)。

  全球塑機(jī)企業(yè)為了紛紛推出具吸引力的創(chuàng)新技術(shù),將高品質(zhì)、高效率,同時(shí)顯著節(jié)能的特點(diǎn)集于一身,希望提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)化控制產(chǎn)品層出不窮,呈遍地開(kāi)花之勢(shì)。其中,以機(jī)器人為首的自動(dòng)化設(shè)備備受青睞。

  機(jī)器人的工作流程:

  機(jī)器人從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機(jī)器人開(kāi)始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開(kāi)關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止,同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)器人夾緊,夾緊后,上升電磁閥開(kāi)始通電,機(jī)器人上升,上升到頂時(shí),碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)器人右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開(kāi)關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時(shí),右工作臺(tái)上無(wú)工作,則光電開(kāi)關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止,同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)器人放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)器人上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止,同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)器人左移,左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機(jī)器人經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

  上述的循環(huán)過(guò)程,就是機(jī)器人的工作流程。機(jī)器人可以快速的生產(chǎn),減少不良率,為企業(yè)和工廠減少成本。


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